Теория автоматического управления

15.03.06 - Мехатроника и робототехника (Компьютерные технологии управления в мехатронике и робототехнике) План в архиве

Очная форма обучения, план набора 2014 г.

Изучается: 5 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.Б.12

Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями

Рабочая программа

Теория автоматического управления: Рабочая программа учебной дисциплины «Теория автоматического управления»/ Коновалов Б. И. ‐ 2016

Основная литература

1. Коновалов Б. И. Теория автоматического управления : учеб. пособие с гри¬фом УМО / Б. И. Коновалов, Ю. М. Лебедев. - 3-е изд., доп. и перераб. - СПб. : Лань, 2010. - 205 с. - ISBN 978-5-8114-1034-7.

Дополнительная литература

2. Ерофеев А. А. Теория автоматического управления / А. А. Ерофеев. - СПб.: По-литехника, 2003. — 302 с.
Доступно в библиотеке: 17 экземпляров

2. Душин С. В. Теория автоматического управления / С. В. Душин, Н. С. Зотов, Д. X. Имаев [и др.] ; под ред. В. Б. Яковлева. - М. : Высшая школа, 2005. - 567 с.
Доступно в библиотеке: 10 экземпляров

3. Теория автоматического управления / Н. А. Бабаков [и др.] ; под ред. А. А. Во-ронова. В 2-х ч. - М.: Высшая школа, 1986. - 4.1: Теория линейных систем автоматического управления. - 367 с.
Доступно в библиотеке: 6 экземпляров

Учебно-методическое пособие

1. Коновалов Б. И. Теория автоматического управления : руководство для ор-ганизации самостоятельной работы / Б. И. Коновалов, Ю. М. Лебедев. - Томск : ТУСУР, 2007. — 118 с. - Официальный сайт кафедры ПрЭ ТУСУР, режим доступа : http://ie.tusur.ru/docs/lvm/tau_sp.rar (для лабораторных работ с. 31-69, практических занятий с. 10-31, индивидуальных заданий с. 70-114)

1. Тановицкий Ю. Н. Система моделирования электронных схем ASIMEC / Ю. Н. Тановицкий, Д. А. Савин, В. В. Туран. - Официальный сайт кафедры ПрЭ ТУСУР,

Контрольные испытания

Вид контроля	Семестры
Экзамен	5

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности	5 семестр	Всего	Единицы
Лекция	18	18	часов
Практическая работа	18	18	часов
Лабораторная работа	18	18	часов
Всего аудиторных занятий	54	54	часов
Из них в интерактивной форме	8	8	часов
Самостоятельная работа	54	54	часов
Всего (без экзамена)	108	108	часов
Подготовка и сдача экзамена/зачета	36	36	часов
Общая трудоемкость	144	144	часов
Общая трудоемкость	4	4	З.Е

Компетенции

Код	Содержание
ПК-1	способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники
ПК-2	способностью разрабатывать программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах, а также для их проектирования

Код

Содержание

ПК-1

способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники

ПК-2

способностью разрабатывать программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах, а также для их проектирования