15.03.06 - Мехатроника и робототехника (Компьютерные технологии управления в мехатронике и робототехнике) План в архиве
Очная форма обучения, план набора 2014 г.
Изучается: 5, 6 семестр
Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)
Индекс дисциплины: Б1.Б.13
Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями
Рабочая программа
Основная литература
1. Коновалов, Владимир Федорович. Электроника [Текст] : учебное пособие для вузов / В. Ф. Коновалов ; Министерство образования и науки Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (Томск). - Томск : В-Спектр, 2011. - 276 с. : ил. - Библиогр.: с. 275. - ISBN 978-5-91191-234-1
Доступно в библиотеке:
72
экземляра
Шибаев, Анатолий Андреевич. Электротехника и электроника : учебное пособие: в 2 ч. / А. А. Шибаев ; Министерство образования и науки Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, Кафедра электронных средств автоматизации и управления . - Томск : Факультет дистанционного обучения, ТУСУР, 2010 - Ч. 2. - Томск : Факультет дистанционного обучения, ТУСУР, 2010. - 168 с. : ил., табл. - Библиогр.: с. 168. -
Доступно в библиотеке:
23
экземляра
3. Лачин, Вячеслав Иванович.
Доступно в библиотеке:
16
экземпляров
Дополнительная литература
2. Алексенко А.В., Шагуров И.И. Микросхемотехника. – М.: Радио и связь, 1990 (1982
Доступно в библиотеке:
10
экземпляров
Гутников В.С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. – Л.: Энергоатомиздат. 1988.– 304с.
Доступно в библиотеке:
45
экземпляров
5. Большие интегральные схемы ЗУ./ Под ред. А.Ю. Гордонова, Ю.Н. Дьякова. Справочное пособие. – М: Радио и связь, 1990. – 286 с.
Доступно в библиотеке:
19
экземпляров
6. Пухальский Г.И. Проектирование дискретных устройств на интегральных микросхемах. – М.: Радио и связь, 1990.
Доступно в библиотеке:
17
экземпляров
8. Зельдин Е.А. Цифровые интегральные схемы в информационно-измерительной аппаратуре. – Л.: Энергоатомиздат, 1986.
Доступно в библиотеке:
20
экземпляров
9. Ерофеев Ю.Н. Импульсные устройства. М.: Высшая шк., 1989. – 527с.
Доступно в библиотеке:
7
экземпляров
12. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы. – М.: Радио и связь, 1989. –350 с.
Доступно в библиотеке:
11
экземпляров
1. Кофлин Р., Дрискол Ф. Операционные усилители и линейные интегральные схемы. – М.: Мир, 1979. – 255с.
Доступно в библиотеке:
4
экземляра
4. Потемкин И.С. Функциональные узлы цифровой автоматики. – М.: Энергоатомиздат, 1988.
Доступно в библиотеке:
2
экземляра
7. Схемотехника аналоговых электронных устройств: Учебник для вузов / В.Н. Павлов, В.Н. Ногин.– М.: Горячая линия-Телеком, 2001.– 320 с.: ил. (
Доступно в библиотеке:
25
экземпляров
10. Якубовский С.В. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы. М.: Радио и связь. 1990.
Доступно в библиотеке:
4
экземляра
11. Токхейм Р. Основы цифровой электроники. Пер. с англ. - М.: Мир, 1988. – 390 с.
Доступно в библиотеке:
26
экземпляров
13. Микросхемы АЦП и ЦАП: справочник. — М. : Додэка-XXI, 2005.
Доступно в библиотеке:
1
экземпляр
Учебно-методическое пособие
Контрольные испытания
| Вид контроля | Семестры |
|---|---|
| Зачёт | 5 |
| Экзамен | 6 |
Объем дисциплины и виды учебной деятельности
| Вид учебной деятельности | 1 семестр | 2 семестр | 3 семестр | 4 семестр | 5 семестр | 6 семестр | 7 семестр | 8 семестр | Всего | Единицы |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Лекция | 18 | 18 | часов | |||||||
| Практическая работа | 36 | 28 | 64 | часов | ||||||
| Лабораторная работа | 28 | 28 | часов | |||||||
| Всего аудиторных занятий | 54 | 56 | 110 | часов | ||||||
| Из них в интерактивной форме | 8 | 8 | 16 | часов | ||||||
| Самостоятельная работа | 90 | 52 | 142 | часов | ||||||
| Всего (без экзамена) | 144 | 108 | 252 | часов | ||||||
| Подготовка и сдача экзамена/зачета | 36 | 36 | часов | |||||||
| Общая трудоемкость | 144 | 144 | 288 | часов | ||||||
| 4 | 4 | 8 | З.Е |
Компетенции
| Код | Содержание |
|---|---|
| ПК-1 | способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники |
| ПК-3 | способностью разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их экспериментальное исследование с применением современных информационных технологий |