15.03.06 - Мехатроника и робототехника (Компьютерные технологии управления в мехатронике и робототехнике) План в архиве
Очная форма обучения, план набора 2014 г.
Изучается: 5 семестр
Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)
Индекс дисциплины: Б1.Б.11
Обеспечивающая кафедра: Кафедра компьютерных систем в управлении и проектировании
Рабочая программа
Основная литература
Дополнительная литература
Основы теории цепей: Учебник для вузов / В. П. Попов. - 5-е изд., стереотип. - М. : Высшая школа, 2005. - 574 с.
Доступно в библиотеке:
252
экземляра
Жаворонков М.А., Кузин А.В. Электротехника и электроника.- Академия, 2005 г.– 393[7] с.
Доступно в библиотеке:
30
экземпляров
Теоретические основы электротехники. Электрические цепи [Текст] : учебник для вузов / Л. А. Бессонов. - 11-е изд., перераб. и доп. - М. : Юрайт, 2013. - 704 с.
Доступно в библиотеке:
1
экземпляр
Теоретические основы электротехники / Б. И. Коновалов ; Федеральное агентство по образованию, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектро-ники, Кафедра промышленной электроники. - Томск: ТУСУР, 2007 - . Ч. 1 : Учебное по-собие для студентов по специальности 210106 "Промышленная электроника". - Томск : ТУСУР, 2007. - 151 с.
Доступно в библиотеке:
95
экземпляров
Зевеке Г.В., Ионкин П.А., Нетушин А.В., Страхов С.В. Основы теории цепей. – М.: Энер-гоиздат, 1989 – 528 с.
Доступно в библиотеке:
84
экземляра
Андреев Г.П. Сборник задач и упражнений по ТОЭ. М.: Высшая школа, 1982. – 762 с.
Доступно в библиотеке:
45
экземпляров
Учебно-методическое пособие
Теоретические основы электротехники : учебник для вузов: В 3 т. / К. С. Демирчян [и др.]. - СПб. : Питер, 2003 - . - (Учебник для вузов). - ISBN 5-94723-620-6.
Т. 1. - 4-е изд., доп. для самостоятельного изучения курса. - СПб. : Питер, 2003. - 464 с.
Доступно в библиотеке:
30
экземпляров
Контрольные испытания
Вид контроля | Семестры |
---|---|
Экзамен | 5 |
Объем дисциплины и виды учебной деятельности
Вид учебной деятельности | 1 семестр | 2 семестр | 3 семестр | 4 семестр | 5 семестр | 6 семестр | 7 семестр | 8 семестр | Всего | Единицы |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Лекция | 18 | 18 | часов | |||||||
Практическая работа | 18 | 18 | часов | |||||||
Лабораторная работа | 27 | 27 | часов | |||||||
Всего аудиторных занятий | 63 | 63 | часов | |||||||
Из них в интерактивной форме | 8 | 8 | часов | |||||||
Самостоятельная работа | 81 | 81 | часов | |||||||
Всего (без экзамена) | 144 | 144 | часов | |||||||
Подготовка и сдача экзамена/зачета | 36 | 36 | часов | |||||||
Общая трудоемкость | 180 | 180 | часов | |||||||
5 | 5 | З.Е |
Компетенции
Код | Содержание |
---|---|
ОПК-2 | владением физико-математическим аппаратом, необходимым для описания мехатронных и робототехнических систем |
ПК-1 | способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники |