Робототехника

27.04.04 - Управление в технических системах (Управление и автоматизация технологических процессов и производств)

Очная форма обучения, план набора 2015 г.

Изучается: 2 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.В.ДВ.3.2

Обеспечивающая кафедра: Кафедра промышленной электроники

Основная литература

Обязательные учебно-методические пособия 1. Электронные промышленные устройства и системы. Учебное пособие/ А.В.Тырышкин, А.А.Андраханов; Федеральное агентство по образованию, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, Кафедра промышленной электроники - Томск; ТУСУР, 2007.-221с. (данное пособие рекомендовано ко всем видам занятий) Практические занятия стр. 100-150, лабораторные работы стр. 150-200, самостоятельная работа стр. 100-200.
Доступно в библиотеке: 40 экземпляров

Дополнительная литература

. Юревич Е.И., Основы робототехники:- 2-е издание – СПб.: БХВ-Петербург, 2010 – 416с. (59) (наличие в библиотеке ТУСУР - 59 экз.)
Доступно в библиотеке: 59 экземпляров

Учебно-методическое пособие

Сулимов Ю.И. Робототехника. Методические указания по курсовому проектированию для студентов специальности "Промышленная электроника" - Томск: ТУСУР, 2006. 11с. (наличие в библиотеке ТУСУР 45экз.): Библиотека ТУСУР
Доступно в библиотеке: 45 экземпляров

Контрольные испытания

Вид контроля Семестры
Курсовое проектирование 2
Экзамен 2

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности 1 семестр 2 семестр 3 семестр 4 семестр Всего Единицы
Лекция3232часов
Практическая работа1616часов
Лабораторная работа1616часов
Курсовая работа / Курсовое проектирование88часов
Всего аудиторных занятий7272часов
Из них в интерактивной форме2424часов
Самостоятельная работа7272часов
Всего (без экзамена)144144часов
Подготовка и сдача экзамена/зачета3636часов
Общая трудоемкость180180часов
55З.Е

Компетенции

Код Содержание
ОК-3 готовностью к активному общению с коллегами в научной, производственной и социально-общественной сферах деятельности
ОПК-4 способностью самостоятельно приобретать и использовать в практической деятельности новые знания и умения в своей предметной области
ПСК-2 способностью формировать технические задания на проектирование гибких роботизированных сборочных линий