15.03.06 - Мехатроника и робототехника (Проектирование роботов и систем управления)
Очная форма обучения, план набора 2024 г.
Изучается: 7 семестр
Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)
Индекс дисциплины: Б1.В.02.ДВ.05.01
Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями
Рабочая программа
Основная литература
Дополнительная литература
Гидравлика, гидромашины и гидроприводы : учебник для машиностроительных вузов/Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов и др. - Москва: Машиностроение, 1982-423с.
Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика/ Т.М. Башта - М.: Машиностроение, 1972-320с.
Учебно-методическое пособие
Контрольные испытания
| Вид контроля | Семестры |
|---|---|
| Зачет | 7 |
Объем дисциплины и виды учебной деятельности
| Вид учебной деятельности | 1 семестр | 2 семестр | 3 семестр | 4 семестр | 5 семестр | 6 семестр | 7 семестр | 8 семестр | Всего | Единицы |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Лекционные занятия | 26 | 26 | часов | |||||||
| Практические занятия | 16 | 16 | часов | |||||||
| Самостоятельная работа | 30 | 30 | часов | |||||||
| ↳ из них практическая подготовка | 0 | часов | ||||||||
| Общая трудоемкость | 72 | 72 | часов | |||||||
| 2 | 2 | З.Е |
Компетенции
| Код | Содержание |
|---|---|
| ПК-1 | способен составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники |