Сайты ТУСУРа

Сенсоры робототехнических систем

15.03.06 - Мехатроника и робототехника (Проектирование роботов и систем управления)

Очная форма обучения, план набора 2024 г.

Изучается: 5 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.В.02.02

Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями

Основная литература

Основы мехатроники и робототехники [Текст] : учебное пособие / П. Н. Дробот, С. В. Щербинин ; Министерство образования и науки Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. - Томск : Эль Контент, 2014. - 144 с.
Доступно в библиотеке: 5 экземпляров


Контрольные испытания

Вид контроля Семестры
Зачет 5

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности 1 семестр 2 семестр 3 семестр 4 семестр 5 семестр 6 семестр 7 семестр 8 семестр Всего Единицы
Лекционные занятия1818часов
Лабораторные занятия3636часов
Самостоятельная работа9090часов
↳ из них практическая подготовка0часов
Общая трудоемкость144144часов
44З.Е

Компетенции

Код Содержание
ПК-3 способен разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их экспериментальное исследование с применением современных информационных технологий
ПК-5 способен проводить эксперименты на действующих макетах, образцах мехатронных и робототехнических систем по заданным методикам и обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств