Программирование микроконтроллеров для робототехнических систем

09.03.01 - Информатика и вычислительная техника (Информационное и программное обеспечение программно-аппаратных комплексов робототехнических систем)

Очная форма обучения, план набора 2021 г.

Изучается: 5 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.В.02.ДВ.01.02

Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями

Основная литература

Микропроцессорные устройства и системы (МПУиС) : учебное пособие для студентов направления 210100 "Электроника и микроэлектроника" специальности 210106 "Промышленная электроника" / В. В. Русанов, М. Ю. Шевелев ; Федеральное агентство по образованию, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, Кафедра промышленной электроники. - Томск : ТУСУР, 2007. - 182[2] с. : ил. - Библиогр.: с. 182. - ISBN 978-5-94154-128-7
Доступно в библиотеке: 79 экземпляров

Дополнительная литература

Микропроцессорные системы бытовой техники : учебник для вузов / Б. П. Баев. - 2-е изд., испр. и доп. - М. : Горячая линия-Телеком, 2005. - 480 с. : ил. - (Специальность для высших учебных заведений). - Библиогр.: с. 473-475. - ISBN 5-93517-196-1
Доступно в библиотеке: 68 экземпляров
Микропроцессорные устройства в системах управления : учебное пособие / Д. А. Рождественский ; Федеральное агентство по образованию, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (Томск), Кафедра компьютерных систем в управлении и проектировании. - Томск : ТУСУР, 2007. - 174 с
Доступно в библиотеке: 32 экземляра

Контрольные испытания

Вид контроля Семестры
Зачет с оценкой 5

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности 1 семестр 2 семестр 3 семестр 4 семестр 5 семестр 6 семестр 7 семестр 8 семестр Всего Единицы
Лекционные занятия1818часов
Лабораторные занятия5454часов
Самостоятельная работа108108часов
↳ из них практическая подготовка0часов
Общая трудоемкость180180часов
55З.Е

Компетенции

Код Содержание
ПКС-1 Способен разрабатывать программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах, а также для их проектирования