Робототехнические системы (ГПО-1)

09.03.01 - Информатика и вычислительная техника (Программное обеспечение средств вычислительной техники и автоматизированных систем)

Очная форма обучения, план набора 2018 г.

Изучается: 4 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.В.ДВ.5.2

Обеспечивающая кафедра: Кафедра автоматизированных систем управления

Основная литература

Фу, Кинсан. Робототехника : Пер. с англ. / Кинсан Фу, Р. Гонсалес, К. Ли. - М. : Мир, 1989. - 621 с.
Доступно в библиотеке: 9 экземпляров
Исии, Т. Мехатроника : Пер. с яп. / Т. Исии, И. Симояма, Х. Иноуэ. - М. : Мир, 1988. - 318 с.
Доступно в библиотеке: 8 экземпляров

Дополнительная литература

Бурдаков, С.Ф. Системы управления движением колесных роботов : учебное пособие / Сергей Федорович Бурдаков, Илья Васильевич Мирошник, Ростислав Эдуардович Стельмаков. - СПб. : Наука, 2001. - 232 с.
Доступно в библиотеке: 8 экземпляров
Белянин, П.Н. Промышленные роботы и их применение: робототехника для машиностроения : учебник / Петр Николаевич Белянин. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1983. - 312 с.
Доступно в библиотеке: 8 экземпляров

Контрольные испытания

Вид контроля Семестры
Дифференцированный зачет 4

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности 1 семестр 2 семестр 3 семестр 4 семестр 5 семестр 6 семестр 7 семестр 8 семестр Всего Единицы
Практическая работа102102часов
Всего аудиторных занятий102102часов
Самостоятельная работа114114часов
Общая трудоемкость216216часов
66З.Е

Компетенции

Код Содержание
ОПК-2 способностью осваивать методики использования программных средств для решения практических задач
ПК-3 способностью обосновывать принимаемые проектные решения, осуществлять постановку и выполнять эксперименты по проверке их корректности и эффективности