Очная форма обучения, план набора 2018 г.
Изучается: 4 семестр
Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)
Индекс дисциплины: Б1.В.ДВ.5.1
Обеспечивающая кафедра: Кафедра автоматизированных систем управления
Рабочая программа
Основная литература
Фу, Кинсан. Робототехника : Пер. с англ. / Кинсан Фу, Р. Гонсалес, К. Ли. - М. : Мир, 1989. - 621 с.
Доступно в библиотеке:
9
экземпляров
Исии, Т. Мехатроника : Пер. с яп. / Т. Исии, И. Симояма, Х. Иноуэ. - М. : Мир, 1988. - 318 с.
Доступно в библиотеке:
8
экземпляров
Дополнительная литература
Бурдаков, С.Ф. Системы управления движением колесных роботов : учебное пособие / Сергей Федорович Бурдаков, Илья Васильевич Мирошник, Ростислав Эдуардович Стельмаков. - СПб. : Наука, 2001. - 232 с.
Доступно в библиотеке:
8
экземпляров
Белянин, П.Н. Промышленные роботы и их применение: робототехника для машиностроения : учебник / Петр Николаевич Белянин. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1983. - 312 с.
Доступно в библиотеке:
8
экземпляров
Учебно-методическое пособие
Попов, Е.П. Основы робототехники: Введение в специальность : учебник для вузов / Е. П. Попов, Г. В. Письменный. - М. : Высшая школа, 1990. - 222[2] с. : ил. - Библиогр.: с. 223.
Доступно в библиотеке:
21
экземпляр
Сулимов, Ю.И. Робототехника : Руководство к организации самостоятельной работы для студентов специальности 200400 / Ю. И. Сулимов ; Министерство образования Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, Кафедра промышленной электроники. - Томск : ТУСУР, 2004. - 20 с.
Доступно в библиотеке:
22
экземляра
Контрольные испытания
| Вид контроля | Семестры |
|---|---|
| Зачёт с оценкой | 4 |
Объем дисциплины и виды учебной деятельности
| Вид учебной деятельности | 1 семестр | 2 семестр | 3 семестр | 4 семестр | 5 семестр | 6 семестр | 7 семестр | 8 семестр | Всего | Единицы |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Практическая работа | 102 | 102 | часов | |||||||
| Всего аудиторных занятий | 102 | 102 | часов | |||||||
| Самостоятельная работа | 114 | 114 | часов | |||||||
| Общая трудоемкость | 216 | 216 | часов | |||||||
| 6 | 6 | З.Е |
Компетенции
| Код | Содержание |
|---|---|
| ОПК-2 | способностью осваивать методики использования программных средств для решения практических задач |
| ПК-3 | способностью обосновывать принимаемые проектные решения, осуществлять постановку и выполнять эксперименты по проверке их корректности и эффективности |