Сайты ТУСУРа
Научно-образовательный портал ТУСУР
☰

Робототехнические системы (ГПО-1)

09.03.01 - Информатика и вычислительная техника (Программное обеспечение средств вычислительной техники и автоматизированных систем) План в архиве

Очная форма обучения, план набора 2016 г.

Изучается: 4 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.В.ДВ.5.2

Обеспечивающая кафедра: Кафедра автоматизированных систем управления

Рабочая программа

Робототехнические системы (ГПО-1): Рабочая программа учебной дисциплины «Робототехнические системы (ГПО-1)»/ Катаев М. Ю. ‐ 2018

Основная литература

Фу, Кинсан. Робототехника : Пер. с англ. / Кинсан Фу, Р. Гонсалес, К. Ли. - М. : Мир, 1989. - 621 с.
Доступно в библиотеке: 9 экземпляров

Исии, Т. Мехатроника : Пер. с яп. / Т. Исии, И. Симояма, Х. Иноуэ. - М. : Мир, 1988. - 318 с.
Доступно в библиотеке: 8 экземпляров

Дополнительная литература

Белянин, П.Н. Промышленные роботы и их применение: робототехника для машиностроения : учебник / Петр Николаевич Белянин. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1983. - 312 с.
Доступно в библиотеке: 8 экземпляров

Бурдаков, С.Ф. Системы управления движением колесных роботов : учебное пособие / Сергей Федорович Бурдаков, Илья Васильевич Мирошник, Ростислав Эдуардович Стельмаков. - СПб. : Наука, 2001. - 232 с.
Доступно в библиотеке: 8 экземпляров

Шарыгин, Г. С. Групповое проектное обучение: Сборник нормативно-методических материалов по составлению технических заданий, программ и отчетности по ГПО [Электронный ресурс] / Шарыгин Г. С. — Томск: ТУСУР, 2012. — 116 с.

Учебно-методическое пособие

Антипин, М. Е. Управление мехатронными и робототехническими системами: Методические указания по выполнению студентами самостоятельной работы [Электронный ресурс] / М. Е. Антипин. — Томск: ТУСУР, 2016. — 6 с.

Антипин, М. Е. Управление мехатронными и робототехническими системами: Методические указания по проведению практических занятий [Электронный ресурс] / М. Е. Антипин. — Томск: ТУСУР, 2016. — 9 с.

Попов, Е.П. Основы робототехники: Введение в специальность : учебник для вузов / Е. П. Попов, Г. В. Письменный. - М. : Высшая школа, 1990. - 222[2] с. : ил. - Библиогр.: с. 223.
Доступно в библиотеке: 21 экземпляр

Шандаров, Е. С. Основы мехатроники и робототехники: Учебно-методическое пособие по практической работе [Электронный ресурс] / Е. С. Шандаров. — Томск: ТУСУР, 2012. — 17 с.


Контрольные испытания

Вид контроля Семестры
Зачёт с оценкой 4

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности 1 семестр 2 семестр 3 семестр 4 семестр 5 семестр 6 семестр 7 семестр 8 семестр Всего Единицы
Практическая работа102102часов
Всего аудиторных занятий102102часов
Самостоятельная работа114114часов
Общая трудоемкость216216часов
66З.Е

Компетенции

Код Содержание
ОПК-2 Способность осваивать методики использования программных средств для решения практических задач.
ПК-3 Способность обосновывать принимаемые проектные решения, осуществлять постановку и выполнять эксперименты по проверке их корректности и эффективности.

Научно-образовательный портал ТУСУРа

При полном или частичном использовании текстовых и графических материалов с сайта edu.tusur.ru активная ссылка на сайт ТУСУРа обязательна.

Интересующие вас вопросы можно задать в личном кабинете

Задать вопрос