Модульная архитектура системы помощи водителю для эффективного распознавания дорожных знаков

Статья в журнале

Целью исследования является разбор современных подходов к реализации систем помощи водителю, а также реализация архитектуры системы помощи водителю, направленная на распознавание дорожного знака на максимальном удалении от него при сложных погодных условиях, для заблаговременной выдачи обратной связи водителю. В работе рассмотрены основные используемые сигналы при реализации и эксплуатации системы помощи водителю: данные с CAN-шины автомобиля, информация с GPS-приемника, фрагменты видео с цифровой камеры. В представленной модульной архитектуре используются перечисленные источники данных для оценивания дорожной обстановки, а также нейросетевые методы для распознавания дорожных знаков. Представлена модульная архитектура системы помощи водителю, позволяющая оповещать водителя о дорожных знаках. Система оснащена контролем границы полосы для оповещения водителя о знаках, относящихся к прилегающей проезжей части при поворотах. Экспериментально доказано, что представленная в работе модульная архитектура системы помощи водителю не уступает по скорости и точности работы альтернативным системам, выступая в виде комплексного автономного решения.

Журнал:

• Вестник НГУ. Серия: Информационные технологии
• Новосибирский национальный исследовательский государственный университет (Новосибирск)

Библиографическая запись: Харченко, И. К. Модульная архитектура системы помощи водителю для эффективного распознавания дорожных знаков [Электронный ресурс] / И. К. Харченко, И. Г. Боровской, Е. А. Шельмина // Вестник НГУ. Серия: Информационные технологии. – 2023. – № 3. – С. 56-71. – DOI: 10.25205/1818-7900-2023-21-3-56-71

Индексируется в:

• ВАК ( https://www.elibrary.ru/item.asp?id=54980196 )