Сайты ТУСУРа

Системы технического зрения

15.03.06 - Мехатроника и робототехника (Компьютерные технологии управления в мехатронике и робототехнике) План в архиве

Очная форма обучения, план набора 2014 г.

Изучается: 5 семестр

Цикл дисциплины: Б1. Дисциплины (модули)

Индекс дисциплины: Б1.В.ОД.18

Обеспечивающая кафедра: Кафедра управления инновациями

Основная литература

- Компьютерное зрение : Учебное пособие для вузов : Пер. с англ. / Л. Шапиро, Дж. Стокман ; пер. : А. А. Богуславский ; ред. пер. : С. М. Соколов. - М. : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2006. - 752 с.
Доступно в библиотеке: 30 экземпляров

Дополнительная литература

Техническое зрение роботов : / В. И. Мошкин [и др.] ; ред. Ю. Г. Якушенков. - М. : Машиностроение, 1990. - 265[7] с
Доступно в библиотеке: 7 экземпляров

- Информационные устройства робототехнических систем : Учебное пособие для вузов / С. А. Воротников. - М. : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. - 382[2] с.
Доступно в библиотеке: 20 экземпляров

- Зрение роботов: Цифровое зрение систем визуализации и роботов : научно-популярная литература / Анатолий Иванович Мазуров. - М. : Знание, 1991. - 64 с.
Доступно в библиотеке: 1 экземпляр


Контрольные испытания

Вид контроля Семестры
Экзамен 5
Курсовое проектирование 5

Объем дисциплины и виды учебной деятельности

Вид учебной деятельности 1 семестр 2 семестр 3 семестр 4 семестр 5 семестр 6 семестр 7 семестр 8 семестр Всего Единицы
Лекция1818часов
Практическая работа3636часов
Всего аудиторных занятий5454часов
Из них в интерактивной форме1616часов
Самостоятельная работа9090часов
Всего (без экзамена)144144часов
Подготовка и сдача экзамена/зачета3636часов
Общая трудоемкость180180часов
55З.Е

Компетенции

Код Содержание
ПК-1 способностью составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники
ПК-2 способностью разрабатывать программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах, а также для их проектирования
ПК-3 способностью разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их экспериментальное исследование с применением современных информационных технологий